Saint-Aubert est une commune du cambresis qui s'appelait autrefois Andra et qui changea de nom en l'honneur de Saint-Aubert, évêque de Cambrai qui évangelisa la région au VIIe siècle. En 1184, le château est fortifié par le comte de Hainaut. Il ne reste aujourd'hui que des vestiges dont les fouilles ont révélé des éléments de l'époque carolingiennes.
Pendant la Révolution Française, le village change de nom et devient Libreval.
L'église, restaurée en 1920, possède un magnifique choeur classé de 1633, de style gothique flamboyant.
L'église de Saint-Aubert
L'école des garçons
Le calvaire